[实用新型]一种门架及叉车有效
申请号: | 202320238442.4 | 申请日: | 2023-02-02 |
公开(公告)号: | CN219136283U | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 周程峰;庄钦河;魏晓晓 | 申请(专利权)人: | 三一机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 王转转 |
地址: | 102206 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 叉车 | ||
1.一种门架,其特征在于,包括:
外门架(1);
内门架(2),可升降地连接于所述外门架(1)上;
至少两个直线起升驱动机构(3),每个所述直线起升驱动机构(3)的固定端固定连接于所述外门架(1)上、伸缩端连接所述内门架(2),所有所述直线起升驱动机构(3)沿所述外门架(1)的宽度方向间隔排布;
拉线编码器(4),与所述直线起升驱动机构(3)一一对应设置,所述拉线编码器(4)的固定部适于固定连接于所述固定端上,所述拉线编码器(4)的拉绳连接所述内门架(2);
信号处理机构(5),与所有所述拉线编码器(4)电连接,所述信号处理机构(5)用于将所述拉线编码器(4)输出的电信号转换成所述内门架(2)的起升位移量。
2.根据权利要求1所述的门架,其特征在于,还包括挂接件(6),所述挂接件(6)一端固定连接于所述内门架(2)上、另一端向所述外门架(1)外延伸成挂接部(61),所述拉线编码器(4)的拉环挂接于所述挂接部(61)上。
3.根据权利要求2所述的门架,其特征在于,所述挂接件(6)为磁力座,所述磁力座吸附连接于所述内门架(2)上,所述挂接部(61)一端固定设于所述磁力座上、另一端向所述外门架(1)外水平延伸。
4.根据权利要求2或3所述的门架,其特征在于,还包括连接件(7),所述连接件(7)的两侧分别固定连接所述内门架(2)和所述直线起升驱动机构(3)的伸缩端;所述挂接件(6)设于所述连接件(7)上。
5.根据权利要求4所述的门架,其特征在于,所述连接件(7)的一侧焊接于所述内门架(2)上。
6.根据权利要求4所述的门架,其特征在于,还包括紧固件,所述连接件(7)底部设有凹槽(71),所述直线起升驱动机构(3)的伸缩端设于所述凹槽(71)内并通过所述紧固件连接所述连接件(7)。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的门架,其特征在于,所述信号处理机构(5)包括信号处理单元(51)和显示器(52),所述信号处理单元(51)电连接所述拉线编码器(4)和所述显示器(52)。
8.根据权利要求1-3中任一项所述的门架,其特征在于,所述直线起升驱动机构(3)设有两个,两个所述直线起升驱动机构(3)分别设于所述外门架(1)宽度方向的两侧。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的门架,其特征在于,所述直线起升驱动机构(3)为油缸。
10.一种叉车,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的门架。
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