[实用新型]一种缸套上料装置有效
| 申请号： | 202320187840.8 | 申请日： | 2023-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN219429105U | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 黄永恒;刘超;陈新广;吴润森;彭胤荣 | 申请（专利权）人： | 广东原点智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65H29/24;B65H29/02;B65G65/32 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 麦俊逸 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及缸体制造技术领域，并公开了一种缸套上料装置。该缸套上料装置的搬运机械手的装夹端上安装有支臂，所述支臂上安装有快换接头和位于快换接头一旁的视觉相机，所述竖架上设置有夹具放置台，所述夹具放置台上放有能够与快换接头配合连接的缸套抓手、层纸抓手、以及分隔纸抓手，通过在围栏上加装顶架和有色玻璃，借助有色玻璃较好的滤光性的特点，所以解决了太阳强光影响视觉相机正常识别的技术问题。另外，围栏的顶部固设有置物平台,搬运机械手设置在置物平台上，不仅巧妙地借助了围栏的支撑进行设置，还使得搬运机械手具备了高度优势，更灵活地进入缸套运转车的内部进行抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缸套上料 装置 | ||
【主权项】：
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