[实用新型]一种缸套上料装置

说明书

本实用新型涉及缸体制造技术领域，并公开了一种缸套上料装置。该缸套上料装置的搬运机械手的装夹端上安装有支臂，所述支臂上安装有快换接头和位于快换接头一旁的视觉相机，所述竖架上设置有夹具放置台，所述夹具放置台上放有能够与快换接头配合连接的缸套抓手、层纸抓手、以及分隔纸抓手，通过在围栏上加装顶架和有色玻璃，借助有色玻璃较好的滤光性的特点，所以解决了太阳强光影响视觉相机正常识别的技术问题。另外，围栏的顶部固设有置物平台,搬运机械手设置在置物平台上，不仅巧妙地借助了围栏的支撑进行设置，还使得搬运机械手具备了高度优势，更灵活地进入缸套运转车的内部进行抓取。

技术领域

本实用新型涉及缸体制造技术领域，特别涉及一种缸套上料装置。

背景技术

在汽车发动机缸体的生产铸造中，需要把预先加工好的缸套放入模具中再压铸成型得到发动机缸体，每个发动机缸体需要采用多个缸套，较常见的为三缸发动机缸体、四缸发动机缸体。现有专利(CN 213325659U)提供了一种缸体搬运装置，自动化地将缸套需要批量从缸套转运小车中取出并且按照设定的摆放形式搬运至压铸机的旁侧，再等待设备或人工把缸套搬运至压铸机的模具上。对于缸套的位置识别主要通过视觉相机拍摄图像，在实际应用中，由于厂房的房顶上设有透光窗，当阳光的光照强度过强时，容易影响视觉相机正常工作，导致不能准确地识别缸套的位置。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种缸套上料装置，旨在缸套转运小车的上方设置减弱光照强度的有色玻璃，确保视觉相机正常工作。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种缸套上料装置，包括围栏，围栏中并列设置有纸板回收车和缸套运转车；所述围栏上设置有竖架，所述竖架的顶部设置有顶架，所述围栏上固设有置物平台，所述置物平台上设置有搬运机械手，所述搬运机械手的装夹端上安装有支臂，所述支臂上安装有快换接头和位于快换接头一旁的视觉相机，所述竖架上设置有夹具放置台，所述夹具放置台上放有能够与快换接头配合连接的缸套抓手、层纸抓手、以及分隔纸抓手，所述顶架上水平铺设有用于减弱太阳光照射的有色玻璃，所述竖架上设置有挡板。

作为上述技术方案的进一步改进，所述置物平台上设有缸套缓存机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缸套缓存机构包括底板、多个设置在底板上的缸套定位座、以及与缸套定位座数量相同且一一对应的对射传感器；每个缸套定位座的侧壁上开设有供所述对射传感器的红外光线穿过的避让孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缸套抓手包括第一安装板、设置在第一安装板上表面上的第一快换盘、设置在第一安装板底面上的夹爪气缸，所述第一快换盘用于与快换接头对接，所述夹爪气缸的每个夹头上均对应设有一个缸套抓爪，所有缸套抓爪用于伸入缸套的内腔，张开抓取缸套。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪气缸为三爪手指气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述层纸抓手包括第二安装板、多个均匀排布在第二安装板底面上的吸盘、以及设置在第二安装板顶部上的第二快换盘，所述第二快换盘用于与快换接头对接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分隔纸抓手包括第三安装板、设置在第三安装板上的第三快换盘、设在第三安装板底部的薄型气爪、以及一副设置在薄型气爪上的分隔板夹爪；所述第三快换盘用于与快换接头对接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三安装板上设有两个分别位于分隔板夹爪两侧的压板组件，每个所述压板组件包括两根与第三安装板滑动连接的竖轴，两根竖轴的顶端通过连杆连接，两根竖轴的底端通过压板连接，每根竖轴上套有弹簧，所述弹簧位于第三安装板和压板之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹具放置台上设置有用于对缸套抓手、层纸抓手、以及分隔纸抓手进行定位的定位销。