[实用新型]一种快换夹具结构

摘要

本实用新型公开了一种快换夹具结构，包括支架以及与支架连接的两个夹持臂，所述支架包括机箱和快拆组件，所述快拆组件包括工具盘和主盘，所述工具盘固定于机箱上，主盘用于与机器人连接，所述主盘包括支撑座和凸出的环状的插头，插头上沿圆周方向设置有若干固定孔，所述固定孔内设置有固定滚珠，所述插头的内侧设置有沿轴向运动的顶出座，所述顶出座连接有气缸，所述工具盘上设置有插孔，所述插孔的内侧设置有固定槽，所述主盘与工具盘之间设置有防转结构，本实用新型能够实现快速更换的夹具，在更换过程中基本无需人工干预，可实现自动化快换的目的。