[实用新型]一种快换夹具结构

说明书

本实用新型公开了一种快换夹具结构，包括支架以及与支架连接的两个夹持臂，所述支架包括机箱和快拆组件，所述快拆组件包括工具盘和主盘，所述工具盘固定于机箱上，主盘用于与机器人连接，所述主盘包括支撑座和凸出的环状的插头，插头上沿圆周方向设置有若干固定孔，所述固定孔内设置有固定滚珠，所述插头的内侧设置有沿轴向运动的顶出座，所述顶出座连接有气缸，所述工具盘上设置有插孔，所述插孔的内侧设置有固定槽，所述主盘与工具盘之间设置有防转结构，本实用新型能够实现快速更换的夹具，在更换过程中基本无需人工干预，可实现自动化快换的目的。

技术领域

本实用新型属于夹持结构技术领域，更具体的说涉及一种快换夹具结构。

背景技术

如申请人在先申请，公开号为CN211517248U的中国专利公开了一种夹具，夹具包括支架以及与支架连接的两个夹持臂，两个夹持臂中的至少一个可以相对于支架运动，从而调整两个夹持臂之间的夹持空间的大小，当需要夹持工件时，先将两个夹持臂的夹持空间的大小调大，且能够容纳工件，待工件置于夹持空间后，使两个夹持臂靠近以缩小夹持空间大小，以实现工件的夹持，支架包括机箱、法兰连接结构、连接件以及法兰盘，连接件两端分别连接机箱和法兰盘，法兰盘用于与机器人连接。

上述专利中，在对不同产品夹持时，需要更换不同的定位块，或者更换不同的夹具整体，更换定位块时需要人工拆卸多个螺丝更换定位块，更换夹具整体时仍需要人工拆卸机器人与夹具之间的法兰盘，拆装不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够实现快速更换的夹具，在更换过程中基本无需人工干预，可实现自动化快换的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种快换夹具结构，包括支架以及与支架连接的两个夹持臂，所述支架包括机箱和快拆组件，所述快拆组件包括工具盘和主盘，所述工具盘固定于机箱上，主盘用于与机器人连接，所述主盘包括支撑座和凸出的环状的插头，插头上沿圆周方向设置有若干固定孔，所述固定孔内设置有固定滚珠，所述插头的内侧设置有沿轴向运动的顶出座，所述顶出座连接有气缸，所述工具盘上设置有插孔，所述插孔的内侧设置有固定槽，所述主盘与工具盘之间设置有防转结构。

进一步的所述防转结构包括若干防转凸起和防转槽，所述防转凸起设置于支撑座上，所述防转槽设置于工具盘上。

进一步的所述固定孔的外侧孔径小于固定滚珠的直径。

进一步的所述顶出座的圆周侧面设置有倒角。

进一步的所述支撑座上还设置有导向销，所述工具盘上设置有导向孔，所述导向销呈锥状。

进一步的所述主盘的支撑座连接有过渡件，所述主盘通过过渡件与机器人连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在进行机器人与夹具拆开时，只需气缸使顶出座离开固定滚珠位置，此时固定滚珠内侧无挤压，插头可顺利脱离工具盘；在机器人与夹具装配时，插头插入工具盘的插孔内，通过气缸使顶出座进入固定滚珠位置，将固定滚珠顶出至固定槽内，完成机器人与夹具的固定，拆装非常方便快速，无需人工进行现场旋拧螺丝操作。

附图说明

图1为本实用新型快换夹具结构的立体结构图；

图2为本实用新型快换夹具结构的侧视图；

图3为本实用新型中工具盘的立体结构图；

图4为本实用新型中工具盘的剖视图；

图5为本实用新型中主盘的立体结构图；

图6为本实用新型中主盘的剖视图。