[实用新型]一种滑移式机械手和钻机

摘要

本实用新型公开了一种滑移式机械手和钻机，属于钻杆装卸技术领域，所述机械手包括钻架、连接座、角度调节机构、旋转梁、夹持机构和滑移机构；所述钻架侧面设置有滑道，所述滑道一端固定在钻架上，另一端为两垂直于地面的长条形板；所述连接座的一端铰接在滑道上，另一端连接角度调节机构；所述角度调节机构与旋转梁相连接，所述角度调节机构用于驱动旋转梁绕连接座转动；所述旋转梁上安装有驱动部件，所述驱动部件用于驱动夹持机构转动。所述机械手在施工装卸钻杆时，能调节整个钻杆装卸装置与地面间的高度以减轻装卸钻杆的难度；钻杆可通过夹持机构的导向装置自动到达地面，无需人工操作，极大降低操作难度与工人的劳动强度，提高施工效率。