[实用新型]一种种植托盘及抓取组件有效
| 申请号: | 202320087695.6 | 申请日: | 2023-01-30 |
| 公开(公告)号: | CN219124878U | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
| 发明(设计)人: | 方鹏橙;刘辉成 | 申请(专利权)人: | 重庆嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号: | A01G9/02 | 分类号: | A01G9/02;B65G47/90 |
| 代理公司: | 重庆嘉品知识产权代理事务所(普通合伙) 50302 | 代理人: | 李阳 |
| 地址: | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | 本实用新型属于种植托盘转运装置技术领域,提供了一种种植托盘,包括托盘主体,托盘主体上设置有多个放置孔,放置孔用于放置种植篮,托盘主体的两侧分别设置有一组抓取孔,每组抓取孔的数量为n个,其中,n≥2;还提供了一种抓取组件,包括:安装架;抓取爪,其呈L形,其包括纵向臂和横向臂,纵向臂与安装架连接,横向臂与纵向臂固定连接,其数量为两组,每组中的抓取爪的数量为m个,其中,n≥m≥2;以及驱动机构,其设置在安装架上,其用于驱动抓取爪在第一工作位置和第二工作位置之间作往复运动。本实用新型所提供的种植托盘及抓取组件,结构简单,设计合理,操作方便,且可以自动抓取种植托盘,节省劳动力,降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 种植 托盘 抓取 组件 | ||
【主权项】:
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