[实用新型]一种种植托盘及抓取组件

说明书

本实用新型属于种植托盘转运装置技术领域，提供了一种种植托盘，包括托盘主体，托盘主体上设置有多个放置孔，放置孔用于放置种植篮，托盘主体的两侧分别设置有一组抓取孔，每组抓取孔的数量为n个，其中，n≥2；还提供了一种抓取组件，包括：安装架；抓取爪，其呈L形，其包括纵向臂和横向臂，纵向臂与安装架连接，横向臂与纵向臂固定连接，其数量为两组，每组中的抓取爪的数量为m个，其中，n≥m≥2；以及驱动机构，其设置在安装架上，其用于驱动抓取爪在第一工作位置和第二工作位置之间作往复运动。本实用新型所提供的种植托盘及抓取组件，结构简单，设计合理，操作方便，且可以自动抓取种植托盘，节省劳动力，降低人力成本。

技术领域

本实用新型涉及种植托盘转运装置技术领域，具体涉及一种种植托盘及抓取组件。

背景技术

随着现代化种植业的兴起，人们通常会将种植托盘放置在种植货架上以供种植在种植托盘内的植物生长，但是，当种植在种植托盘内的植物生长到一定阶段后，需要将种植托盘转运到其他地方。现有技术中，通常都是先用人工将种植托盘搬运到转运车上，然后再用转运车将种植托盘转运到目的地。

上述转运方式存在的不足之处在于：利用人工将种植托盘搬运到转运车上，人力成本较大。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种种植托盘及抓取组件，以降低人力成本。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型提供一种种植托盘，包括托盘主体，所述托盘主体上设置有多个放置孔，多个所述放置孔呈阵列分布在所述托盘主体上，所述放置孔用于放置种植篮，所述托盘主体的两侧分别设置有一组抓取孔，每组抓取孔的数量为n个，其中，n≥2。

进一步地，每组中的n个所述抓取孔沿所述托盘主体的长度方向依次间隔设置。

进一步地，所述抓取孔的横截面呈长方形，且所述长方形的长度方向沿所述托盘主体的长度方向延伸。

另一方面，本实用新型提供一种抓取组件，其用于抓取上述任意一项所述的种植托盘，包括：

安装架；

抓取爪，其呈L形，其包括纵向臂和横向臂，所述纵向臂的第一端与所述安装架连接、第二端向下延伸，所述横向臂的第一端与所述纵向臂的第二端固定连接、第二端沿横向延伸，其数量为两组，每组中的所述抓取爪的数量为m个，其中，n≥m≥2；以及

驱动机构，其设置在所述安装架上，其用于驱动所述抓取爪在第一工作位置和第二工作位置之间作往复运动。

进一步地，所述抓取爪与所述安装架滑动连接，所述抓取爪可沿所述安装架的长度方向在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动，所述驱动机构用于驱动所述抓取爪在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间作往复直线运动。

进一步地，所述驱动机构包括：

安装支架，其数量为两个，两个所述安装支架分别设置在所述安装架的两侧并与所述安装架滑动连接，两组所述抓取爪分别与两个所述安装支架固定连接；以及

驱动结构，其设置在所述安装架上，其用于驱动两个所述安装支架作往复直线运动。

进一步地，所述驱动结构包括：

两个对称设置的第一传动单元，两个所述第一传动单元分别设置在所述安装架的两侧，所述第一传动单元包括：

两个相对设置的第一带轮，两个所述第一带轮分别设置在所述安装架的两端并与所述安装架转动连接；

第一传动带，其呈环形，其套设在两个所述第一带轮的外围并可随着两个所述第一带轮的转动而转动；以及

滑块，其与所述安装架滑动连接并与所述安装支架和所述第一传动带固定连接；以及