[实用新型]一种移动底盘及清洁机器人

摘要

本实用新型提供一种移动底盘及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。移动底盘包括底盘主体和吸附部件。吸附部件包括旋转件、负压组件和多个吸附机构。旋转件可转动地设置于底盘主体，多个吸附机构设置于旋转件。负压组件用于使吸附机构处于负压状态，以使吸附机构吸附于待行走表面。移动底盘将多个吸附机构设置于与底盘主体转动配合的旋转件。当底盘主体移动时，多个吸附机构可以交替地与待行走表面接触吸附或脱离，保证移动底盘具有良好的贴壁性能。通过将移动底盘与待行走表面之间的滑动摩擦替换为滚动摩擦，在保证移动底盘具有良好贴壁性能的前提下，减小移动底盘移动受到的阻力，提高移动底盘移动的灵活性。