[实用新型]一种移动底盘及清洁机器人

权利要求书

1.一种移动底盘，其特征在于，包括：

底盘主体；

吸附部件，包括旋转件、负压组件和多个吸附机构，所述旋转件可转动地设置于所述底盘主体，多个所述吸附机构设置于所述旋转件，所述负压组件与所述吸附机构连通，所述负压组件用于使所述吸附机构处于负压状态，以使所述吸附机构吸附于待行走表面。

2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，多个所述吸附机构间隔布置于所述旋转件，所述吸附机构包括设置于所述旋转件表面的吸盘腔或吸盘，所述吸盘腔在所述旋转件的表面具有开口。

3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述负压组件包括：

负压件；

多个开关阀，多个所述开关阀一一对应地设置于多个所述吸盘腔内，所述负压件与多个所述开关阀连通，所述开关阀用于与所述待行走表面接触时打开，以使所述负压件与所述吸盘腔导通；并在所述吸盘腔与所述待行走表面分离时关闭，以使所述负压件与所述吸盘腔断开。

4.根据权利要求3所述的移动底盘，其特征在于，所述开关阀包括：

阀体，设置于所述吸盘腔内，所述阀体内部具有空腔，所述阀体设置有与所述空腔连通的抽气口和进气口，所述进气口位于所述阀体的一端，所述抽气口位于所述阀体的侧壁，所述抽气口与所述负压件连通，所述进气口与所述吸盘腔连通；

弹性件，设置于所述空腔内，所述弹性件的第一端与所述阀体抵接；

顶杆，所述顶杆的第一端可滑动地插设于所述进气口，所述进气口的内边沿设置有密封圈，所述顶杆的第一端设置有密封部，所述密封部与所述弹性件的第二端抵接，所述密封部与所述密封圈密封配合；所述顶杆的第二端突出于所述吸盘腔的开口。

5.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，所述顶杆的第二端设置有接触部，所述接触部的外径大于所述顶杆的外径。

6.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述负压组件包括：

多个单向阀，多个所述单向阀一一对应地设置于多个所述吸盘内，所述单向阀的进气端口与所述吸盘的内部连通，所述单向阀的出气端口与所述吸盘的外部连通。

7.根据权利要求4或5所述的移动底盘，其特征在于，所述负压组件还包括：

旋转配气件，所述旋转配气件的第一接口与所述负压件连通，所述旋转配气件的第二接口与所述抽气口连通。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的移动底盘，其特征在于，还包括：

转向部件，包括升降组件和转动组件，所述升降组件设置于所述底盘主体的底部，所述升降组件适于在伸出状态和缩回状态之间切换，在所述伸出状态，所述升降组件与所述待行走表面抵接，在所述缩回状态，所述升降组件与所述待行走表面分离；所述转动组件与所述升降组件连接以及所述底盘主体连接，所述转动组件用于驱动所述底盘主体转动。

9.根据权利要求8所述的移动底盘，其特征在于，所述升降组件包括：

连接柱，所述连接柱的第一端与所述底盘主体上下活动连接；

升降传动机构，与所述连接柱连接；

升降驱动机构，与所述升降传动机构以及所述转动组件连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括清洁装置和权利要求1至9中任意一项所述移动底盘，所述清洁装置设置于所述移动底盘。