[实用新型]可移动式机器人自动点胶工作站

摘要

本实用新型公开了可移动式机器人自动点胶工作站，设在机架上并设在一流水线体的Y向一侧，机架上设有上料模组、回收模组、中转模组、点胶机和机器人。本实用新型通过在流水线体旁侧设机架，并在机架上装设机器人、上料模组、中转模组和点胶机，可实现自动将产品移至点胶机的点胶工位上，并自动将点胶后的产品移至流水线体上，效率高，点胶品质稳定；通过在机械臂端部装设包含三个工作面的定位座，并分别在每个工作面上设置能取放产品或吸塑盘的吸嘴或夹爪，可自动带动产品在各模组间连续流转，并可将空吸塑盘移至回收模组，期间无需人力操作，可配合自动上料机构等其它自动机构，实现全自动点胶操作，生产效率高，成本较低。