[发明专利]半导体传送运单任务处理方法、装置和计算机设备

摘要

本申请涉及一种半导体传送运单任务处理方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取传送设备的初始规划路径及当前位置；在传送设备执行运单任务的过程中，基于传送设备的当前位置及初始规划路径，检测传送设备未来行进路径上是否存在禁用路段；当传送设备未来行进路径上存在禁用路段，检测传送设备是否载货；当传送设备载货，基于传送设备的当前位置及所述运单任务的终点，进行路径规划得到目标规划路径，并将目标规划路径作为新的初始规划路径，继续执行获取传送设备的初始规划路径及当前位置的步骤，直至运单任务处理结束；目标规划路径用于指示传送设备沿目标规划路径行进。采用本方法能够实现传送设备的灵活调度，避免了堵塞。