[发明专利]核应急处置机器人的路径规划方法和系统在审
| 申请号： | 202310908274.X | 申请日： | 2023-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN116931575A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 唐德文;邹树梁;彭田琳;钱键 | 申请（专利权）人： | 南华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 衡阳雁城专利代理事务所(普通合伙) 43231 | 代理人： | 龙腾 |
| 地址： | 421001 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 核应急处置机器人的路径规划方法和系统,涉及核环境作业机器人技术领域。前述方法包括：构建放射性核素剂量率栅格地图；构建放射性核素剂量成本地图；构建机器人路径累积辐射剂量计算模型；构建基于神经网络的多目标路径规划算法；根据构建的路径规划算法规划机器人的移动路径。上述方案能够实现机器人的多任务目标的路径规划和强辐射规避，提高机器人对突发障碍物和复杂多变的场所适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 应急 处置 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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