[发明专利]点云地图合并方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310904917.3 | 申请日： | 2023-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN116934645A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 何源;张奇源;王辰;孙繁;刘庆龙;任关宝 | 申请（专利权）人： | 武汉中观自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T17/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇知识产权代理有限公司 11463 | 代理人： | 王震 |
| 地址： | 430205 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请提供一种点云地图合并方法、装置、设备及存储介质，涉及点云数据处理技术领域。该点云地图合并方法包括：获取多次扫描得到的目标场景中多个区域的点云地图；将所述多个区域的点云地图的点云数据映射至预设三维空间内，得到三维映射结果；根据所述三维映射结果，对所述多个区域的点云地图进行重叠区域的检测，得到目标重叠区域；对所述多个区域的点云地图中所述目标重叠区域的点云数据进行精度变换，得到变换后的所述多个区域的点云地图；对变换后的所述多个区域的点云地图进行合并，生成所述目标场景的目标点云地图。采用本申请提供的点云地图合并方法，提高了点云地图合并的精度一致性，得到的点云地图精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 合并 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉中观自动化科技有限公司，未经武汉中观自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310904917.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
