[发明专利]一种动力膝关节假肢及四杆机构设计方法在审
申请号: | 202310879881.8 | 申请日: | 2023-07-18 |
公开(公告)号: | CN116919682A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 黄其涛;刘一铭;王艺锟 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | A61F2/64 | 分类号: | A61F2/64;A61F2/70;A61F2/74;G06F30/20;G06F111/04 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 韩立岩 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种动力膝关节假肢及四杆机构设计方法,属于仿生假肢技术领域。解决了现有技术中液压膝关节假肢难以实现完整步态轨迹的问题;本发明包括电液直驱系统、控制模块、四杆机构、大腿连接架、膝关节轴、外壳、角度传感器和连接杆;四杆机构的杆件通过膝关节轴相连,四杆机构与大腿连接架和外壳相连;电液直驱系统用于驱动四杆机构运行;角度传感器安装在大腿连接架内,用于为控制模块提供数据信号及时调整参数;动力膝关节假肢的四杆机构设计方法采用瞬心轨迹法进行设计。本发明拟合了人体膝关节瞬心轨迹,使假肢穿戴者的步态更加自然,且电液直驱系统采用集成液压阀块,可以补油和补压,减少了油液能量损失,提高了膝关节假肢的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 动力 膝关节 假肢 机构 设计 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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