[发明专利]基于环境感知的NLOS信号识别方法及装置在审
| 申请号： | 202310819575.5 | 申请日： | 2023-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN116931025A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 戴志强;李芳;翟春磊;谢婷;朱祥维 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;G06V20/13;G06V10/44;G06V10/80;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0442;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周全英 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请属于卫星定位导航的技术领域，公开了一种基于环境感知的NLOS信号识别方法及装置，该方法包括：对GNSS接收机的原始测量数据进行处理，得到各个卫星的卫星观测特征，卫星观测特征包括载噪比、卫星高度角、卫星方位角、伪距残差以及伪距率一致性；基于各个卫星的卫星观测特征确定四通道图像，并将四通道图像输入至CNN网络中进行特征提取，得到场景特征；基于场景特征与各个卫星对应的卫星观测特征融合得到各个卫星对应的目标特征向量；以预设时间步长将各个卫星对应的目标特征向量输入到LSTM网络中进行识别，得到各个卫星对应的NLOS信号分类结果。本申请可提高GNSS导航定位中NLOS信号识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 环境 感知 nlos 信号 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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