[发明专利]一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构及方法在审
| 申请号： | 202310692349.5 | 申请日： | 2023-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN116620764A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 赵银银;陈赛 | 申请（专利权）人： | 上海符顺智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 韦志刚;曹月明 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人操作台视觉拣选立体仓储机构及方法，涉及机器人操作台相关领域，包括底板，所述底板顶部右端焊接安装座，所述安装座顶部转动连接有机械臂，设置了辅助装置于安装座前端，这样有利于提高更换拣选工具的定位精度，并对更换工具的存在重量进行检测，发现缺失进行自动报警；设置了安全装置于机械臂左侧顶端，这样有利于对机械臂与其它物体的距离和碰撞进行检测，检测到碰撞后进行自动远离；设置了更换装置于电动夹具底部，这样有利于对拣选工具进行快速拆卸更换，有效提高设备整体的工作效率；设置了配检装置于输送机上方，这样有利于对拣选的商品进行扫码获得对应商品数据，方便设备通过视觉方式对于商品进行判断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 操作台 视觉 拣选 立体 仓储 机构 方法 | ||
【主权项】：
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