[发明专利]一种货物出入库方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202310684274.6 | 申请日： | 2023-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN116534471A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王荣 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;马敬 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了一种货物出入库方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：在包括出入口的目标巷道中确定分界位置；将所述目标巷道中划分为多个以所述出入口和所述分界位置为端点的子巷道，其中，不同所述子巷道以不同的所述出入口为端点；分别确定各所述子巷道中各储位的操作顺序；按照所述操作顺序分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作。可以提高货物出入库效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货物 入库 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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