[发明专利]一种货物出入库方法、装置及电子设备

说明书

本申请实施例提供了一种货物出入库方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：在包括出入口的目标巷道中确定分界位置；将所述目标巷道中划分为多个以所述出入口和所述分界位置为端点的子巷道，其中，不同所述子巷道以不同的所述出入口为端点；分别确定各所述子巷道中各储位的操作顺序；按照所述操作顺序分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作。可以提高货物出入库效率。

技术领域

本申请涉及自动化物流技术领域，特别是涉及一种货物出入库方法、装置及电子设备。

背景技术

巷道为存储货物的空间，一条巷道中有多个货架，也即货物的储位，具有相同特征的物料的货物通常会被存放在同一巷道里，例如，可以放在同一巷道的货架上，也可以放在同一巷道的地上。相关技术中，巷道通常都会将固定的一个口用于货物出库，另一个口用于货物入库，在此情况下，在对巷道进行入库或者出库操作时，需要将先存储在巷道的货物先出库。或者巷道也通常会将一个口同时用于出库或入库，在这种情况下，在对巷道进行入库或者出库操作时，需要将先存储在巷道的货物后出库。而不论是上述哪种方式，都同时只有一个口用于入库或出库，使得巷道的出入库效率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种货物出入库方法，以实现提高货物出入库效率。具体技术方案如下：

在本申请的第一方面，提供了一种货物出入库方法，所述方法包括：

在包括出入口的目标巷道中确定分界位置；

将所述目标巷道划分为多个以所述出入口和所述分界位置为端点的子巷道，其中，不同所述子巷道以不同的所述出入口为端点；

分别确定各所述子巷道中各储位的操作顺序；

按照所述操作顺序分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作。

在一种可能的实施例中，所述分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作，包括：

控制机器人在处于出库状态的所述子巷道中进行出库操作；和/或，

控制机器人在处于入库状态的所述子巷道中进行入库操作。

在一种可能的实施例中，所述子巷道包括两个子巷道，

所述两个子巷道均为入库状态；或，

所述两个子巷道均为出库状态；或，

所述两个子巷道一个为出库状态，一个为入库状态。

在一种可能的实施例中，所述分别确定各所述子巷道中各储位的操作顺序，包括：

针对各所述子巷道，根据储位与所述出入口的距离确定所述子巷道中各储位的操作顺序，其中，若所述子巷道处于所述出库状态则所述子巷道的储位与子巷道的出入口距离越小的储位的操作顺序越靠前，若所述子巷道处于所述入库状态则所述子巷道的储位与子巷道的出入口距离越小的储位的操作顺序越靠后。

在一种可能的实施例中，所述方法还包括：

若处于出库状态的第一子巷道中储位全部空闲，则将所述第一子巷道由出库状态切换为入库状态；

若处于入库状态的第二子巷道中不存在空闲的储位，则将所述第二子巷道由入库状态切换为出库状态。

在一种可能的实施例中，所述分别控制机器人在各所述子巷道中进行出入库操作，包括：

分别确定各机器人所运输的物料的目标物料特征；

根据物料特征与所述子巷道之间的对应关系，确定所述目标物料特征对应的所述子巷道，作为所述机器人对应的子巷道，其中，所述对应关系中每个所述子巷道对应于至少一种物料特征；