[发明专利]物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202310646640.9 | 申请日： | 2023-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN116572246A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 黄体森;魏海永;崔存星;王桢垚;丁有爽;邵天兰 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 丁静;黄健 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供的物体位置的确定方法、装置、机器人及存储介质，该方法应用于机器人，通过针对每个预设位置，根据预设位置对应的相机对待测量物体在预设位置上的部位进行拍照，确定出部位的点云数据中的第一特征数据，并根据第一特征数据和预设位置对应的变换关系，确定特征在激光跟踪仪视野下的第二特征数据，变换关系是基于激光跟踪仪和相机分别对预设位置上的标定工件进行测量得到的标定物中心坐标之间的位置变换关系，标定工件包括至少三个标定物，之后根据每个部位的第二特征数据，确定待测量物体的所有部位的特征在激光跟踪仪视野下的第二位置信息，从而更加准确的实现对物体上特征所处位置的测量。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 位置 确定 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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