[发明专利]机械臂控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310614100.2 | 申请日： | 2023-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN116512271A | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 周辉;邹绍琨 | 申请（专利权）人： | 阳光新能源开发股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 冯会 |
| 地址： | 230088 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：根据机械臂上部署的第一传感器采集得到的第一传感器数据，以及待建光伏电站中的目标装置上部署的第二传感器采集得到的第二传感器数据，计算得到所述机械臂与所述目标装置之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息，对所述机械臂进行控制，以使所述机械臂运动至所述目标装置所在区域。本发明提高了机械臂控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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