[发明专利]多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统在审
| 申请号： | 202310610434.2 | 申请日： | 2023-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN116621038A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 彭牧原;罗贤智;蒋冬冬;刘永赞;郭纪梅 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/23;B66C13/16 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 邝圆晖 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于起重机领域，公开了一种多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统，其中的控制方法包括：确定第一卷扬的第一悬挂绳段和第二卷扬的第二悬挂绳段在吊臂伸缩时相对于吊臂伸缩前分别产生的绳长局部变化量D1和绳长局部变化量D2；确定第一卷扬的第一释放绳段和第二卷扬的第二释放绳段在吊臂伸缩时相对于吊臂伸缩前分别产生的绳长总变化量D3和绳长总变化量D4；通过调控第二卷扬以将绳长补偿偏差量D5维持在预设的允许补偿偏差范围内，其中，满足：D5＝(D4‑D3)‑(D1‑D2)。本发明能够在吊臂伸缩时使得各个卷扬的悬挂绳段的长度变化量趋于基本一致，也就是使得各个卷扬的悬挂绳段的长度维持基本一致，从而保证吊钩平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 卷扬 吊钩 起重机 及其 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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