[发明专利]一种用于灾害救援的六自由度电驱动机械臂在审
| 申请号： | 202310601713.2 | 申请日： | 2023-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN116423489A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 仲军;张文豪;江文俊 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 马进 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于灾害救援的六自由度电驱动机械臂，包括依次连接的支座、底座回转单元、第一大臂单元、第二大臂单元、连杆单元、侧摆单元、作业属具回转单元和作业属具；底座回转单元用于承载第一大臂单元进行360°旋转；第一大臂单元包括第一电缸，第一电缸用于驱动第一大臂单元摆动；第二大臂单元包括第二电缸，第二电缸用于驱动第二大臂单元摆动；连杆单元包括第三电缸，第三电缸用于驱动连杆单元摆动；侧摆单元用于驱动作业属具回转单元进行左右摆动；作业属具回转单元用于控制作业属具进行360°旋转。本发明通过设置底座回转单元、侧摆单元和作业属具回转单元，使作业属具可以进行任何方位的作业，使机械臂具有控制灵活的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 灾害 救援 自由度 驱动 机械 | ||
【主权项】：
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