[发明专利]适用于多地形的无边双轮机器人及无边双轮机器人控制方法在审
| 申请号： | 202310577235.6 | 申请日： | 2023-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN116461626A | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 杨柳;董晨;杨司臣;李湛;佟明斯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学;哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62D11/04;B62D37/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 适用于多地形的无边双轮机器人及无边双轮机器人控制方法，本发明涉及无边双轮机器人及无边双轮机器人控制方法。本发明的目的是为了解决现有无边双轮机器人是一种欠驱动的结构，在应对路面颠簸等外界扰动时无法保持稳定，容易倾倒；以及无边双轮机器人还存在静止起步困难的问题。适用于多地形的无边双轮机器人，所述无边双轮机器人包括中心平台、角度控制模块、无边轮、摆锤、控制电路；所述中心平台两侧各安装一个角度控制模块；所述两个角度控制模块上各安装一个无边轮；所述中心平台底部或前部安装摆锤。适用于多地形的无边双轮机器人控制方法的控制过程为：无边双轮机器人控制分为起步阶段、前进阶段和转向阶段的控制。本发明用于无边轮车辆技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 地形 无边 双轮 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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