[发明专利]基于计算机视觉的船舶辅助靠离泊方法及相关设备在审
| 申请号： | 202310563654.4 | 申请日： | 2023-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116608860A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 向前 | 申请（专利权）人： | 武汉鱼鹰科技有限公司;向前 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 430200 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种基于计算机视觉的船舶辅助靠离泊方法及相关设备。方法包括：获取目标泊位的泊位标志图像信息与泊位标志图像信息板姿态信息；基于泊位标志图像信息识别目标泊位的泊位位置坐标信息；根据目标泊位位置坐标信息和目标船舶的当前位置坐标信息生成规划航行路径；将目标泊位位置坐标信息和规划航行路径叠加显示在目标视频中以用于增强显示，其中，目标视频是通过摄像头获取的。实现了目标船舶离靠泊过程中对于目标泊位的定位自动化，提高了船舶离靠泊的成功率，节约了船舶离靠泊过程的人工成本、时间成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 计算机 视觉 船舶 辅助 靠离泊 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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