[发明专利]一种泵体组装设备在审
| 申请号： | 202310563507.7 | 申请日： | 2023-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN116652550A | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 马西沛;许明浩;胡星煜;夏超文;杨超;赵恒 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | B23P19/02 | 分类号： | B23P19/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙) 31293 | 代理人： | 刘朵朵 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于组装自动化领域，公开了一种泵体组装设备，包括基架、抓取移动组件、压装组件以及第一驱动电缸，基架具有组装位，带轴叶轮预设在组装位；抓取移动组件和压装组件均可移动地设置在基架上，抓取移动组件包括第一遮挡件和泵壳抓手，泵壳抓手抓取泵壳并进行移动，压装组件包括第二遮挡件和冲压撞头，第一驱动电缸的输出端位于组装位的正上方，且输出端设置有遮挡传感器，当第一遮挡件移动至遮挡传感器的正下方时，遮挡传感器触发，从而第一驱动电缸使得泵壳移动至组装位的带轴叶轮的上表面；当第二遮挡件移动至遮挡传感器的正下方时，遮挡传感器触发，从而第一驱动电缸通过使得冲压撞头将带轴叶轮压入泵壳的内部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组装 设备 | ||
【主权项】：
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