[发明专利]一种泵体组装设备

权利要求书

1.一种泵体组装设备，位于流水线的近旁，用于将预定的带轴叶轮压装入来自流水线上的泵壳，流水线沿流水传送方向将所述泵壳传送至所述组装就位位置，将与所述流水传送方向垂直的水平方向作为组装移动方向，其特征在于，包括：

基架，具有组装平面，该组装平面上具有组装位，所述带轴叶轮预设在所述组装位；

抓取移动组件，沿所述组装移动方向可移动地设置在所述基架上，且所述抓取移动组件位于所述组装平面的上方；

压装组件，可移动地设置在所述基架上，且所述压装组件位于所述组装平面的上方；

组装驱动组件，

其中，所述抓取移动组件包括沿竖直方向上下机械耦合的第一遮挡件和泵壳抓手，该泵壳抓手基于预定流水信号自所述组装就位位置抓取所述泵壳并进行移动，所述压装组件包括沿竖直方向上下机械耦合的第二遮挡件和冲压撞头，

所述组装驱动组件包括第一驱动电缸，

所述第一遮挡件和所述第二遮挡件均位于所述第一驱动电缸的下方，

所述第一驱动电缸的输出端位于所述组装位的正上方，所述输出端竖直朝下设置，且该输出端设置有遮挡传感器，

当所述泵壳抓手抓持有所述泵壳，且所述第一遮挡件移动至所述遮挡传感器的正下方时，所述遮挡传感器触发，从而所述第一驱动电缸通过所述第一遮挡件带动所述泵壳抓手抓持所述泵壳移动至所述组装位的所述带轴叶轮的上表面；

当所述泵壳设置在所述带轴叶轮的上表面，且所述第二遮挡件移动至所述遮挡传感器的正下方时，所述遮挡传感器触发，从而所述第一驱动电缸通过所述第二遮挡件带动所述冲压撞头至所述泵壳的正上方，并将所述泵壳朝下压下，进而所述带轴叶轮被压入所述泵壳的内部。

2.根据权利要求1所述的泵体组装设备，其特征在于，还包括：

控制部，包括采集组件、处理器、存储器以及存储在该存储器上并可在所述处理器上运行的处理程序，

所述采集组件包括所述遮挡传感器，

所述处理程序包括泵壳抓取程序、泵壳就位程序以及冲压程序，

所述泵壳抓取程序根据所述预定流水信号驱动所述泵壳抓手自抓手初始位置移动至所述组装就位位置并对所述泵壳进行抓取，

所述泵壳就位程序用于将抓持有所述泵壳的所述泵壳抓手远离所述组装就位位置移动，并根据所述遮挡传感器的触发信号，将所述泵壳移动至所述带轴叶轮的上表面，

所述冲压程序在所述泵壳就位程序启动的第一延伸时间后启动，所述冲压程序驱动所述冲压撞头自冲压头初始位置移动至所述泵壳的正上方并对该泵壳朝下压下。

3.根据权利要求2所述的泵体组装设备，其特征在于：

其中，所述泵壳的表面具有标识编码，所述采集组件还包括扫描头，所述存储器还存储有外部输入的泵壳编码，所述处理程序还包括识别比对程序，

当所述泵壳抓取程序结束时，所述扫描头与所述标识编码对应，

所述识别比对程序在所述泵壳抓取程序启动的第二延伸时间后启动，所述识别比对程序将所述扫描头识别的所述标识编码与所述泵壳编码进行比对，

若比对成功，则产生预定移转信号，所述泵壳就位程序基于所述预定移转信号启动；若比对不成功，则产生报警信号。

4.根据权利要求2所述的泵体组装设备，其特征在于：

其中，所述第一驱动电缸的输出端具有感应板，该感应板为在水平方向上折弯的“U”型折弯板，所述遮挡传感器位于所述感应板的内部，

所述第一遮挡件和所述第二遮挡件均具有感应凸缘，当该感应凸缘插入配合至所述感应板内时，所述第一遮挡件或所述第二遮挡件位于所述遮挡传感器的正下方，

当所述第一驱动电缸的输出端朝下移动时，所述感应板移动并推动所述感应凸缘，从而所述第一遮挡件或所述第二遮挡件移动。