[发明专利]机械臂控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310556201.9 | 申请日： | 2023-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN116604554A | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 喻凌威 | 申请（专利权）人： | 平安科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06T7/73;G06T7/13;G06T7/62;G06V10/762;G06V10/74 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 林丽纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能及数字医疗领域，提供一种机械臂控制方法、装置、设备及存储介质。该方法检测左图像及右图像，得到第一椭圆边界及第二椭圆边界，选取出第一聚类椭圆及第二聚类椭圆并进行匹配，得到目标左椭圆及目标右椭圆，根据目标左椭圆的左中心点及目标右椭圆的右中心点识别出桌面杯子与电子设备的初始距离，根据目标左椭圆的第一左长轴顶点及第二左长轴顶点、目标右椭圆的第一右长轴顶点及第二右长轴顶点识别出桌面杯子的杯子直径，基于电子设备与机械臂的位置关系、初始距离生成机械臂与桌面杯子的距离关系，并控制所述机械臂进行运转，本申请适配动态场景。此外，本发明还涉及区块链技术，所述距离关系及所述杯子直径可存储于区块链中。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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