[发明专利]一种具有升降和旋转功能的抓料机械手有效
| 申请号： | 202310531986.4 | 申请日： | 2023-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN116237920B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 孙征 | 申请（专利权）人： | 无锡祺芯半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00;B25J9/12;B25J9/14;H01L21/687 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 石俊飞 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及半导体抓料机械手技术领域，公开了一种具有升降和旋转功能的抓料机械手，包括抓手升降机构、抓手旋转机构、抓手开合机构、夹爪机构以及抓手导向限位组件，抓手导向限位组件包括具有导向孔的导向T形板、贯穿在导向孔内的抓手导向杆、连接在抓手导向杆底部的抓手导向底板、连接在抓手导向杆远离抓手导向底板一端的抓手导向限位块。通过设置抓手升降机构、抓手旋转机构、抓手导向限位组件，抓手导向限位组件与抓手升降机构配合使用，控制抓手旋转机构在垂直方向上的位置，保证了夹爪机构在垂直方向上的精度；抓手升降机构配合抓手旋转机构，便捷的进行调整方向，进行上料；抓手开合机构对夹爪机构进行控制，控制夹爪的打开和夹紧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 升降 旋转 功能 机械手 | ||
【主权项】：
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