[发明专利]基于SLAM并结合定位标签的地下车库无人驾驶系统建立方法在审
| 申请号： | 202310511117.5 | 申请日： | 2023-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN116576845A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 曹毕野 | 申请（专利权）人： | 上海慧场新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;B60W60/00;H04W4/02;H04W64/00;H04W4/021;H04W4/33;H04W4/40;G01C21/20;G01S17/86;G06K17/00 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 马骄霞 |
| 地址： | 200080 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种基于SLAM并结合定位标签的地下车库无人驾驶系统建立方法，包括以下步骤：S1、获取地下车库的SLAM图；S2、在目标地下车库内布置多个定位标签；S3、根据目标地下车库的SLAM图将其分割形成多个数字子图，且各数字子图中均设有至少一个定位标签；S4、根据车载检测装置与定位标签之间的通信连接以定位车辆在数字子图中的位置，并根据数字子图中的车辆位置定位其在地下车库中所处的方位。本发明采用定位标签与车辆检测装置之间的通信连接来实现车辆在地下车库中位置的定位，还能够使车辆在地下车库行驶过程中，同时对地下车库中的物理边界进行精准识别，保证车辆在地下车库中稳定的自动驾驶，并且整套系统所需的算力较低，成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 slam 结合 定位 标签 地下 车库 无人驾驶 系统 建立 方法 | ||
【主权项】：
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