[发明专利]智能驾驶系统EPS转角自学习方法、系统及存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202310501417.5 | 申请日： | 2023-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN116620404A | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 于晓阳;何佼容;胡进;赵梓彤;高航 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 42282 | 代理人： | 王福新 |
| 地址： | 430058 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： |
本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶系统EPS转角自学习方法、系统及存储介质及车辆：以摄像头的中心点作为坐标系原点，构建车道线位置函数；实时获取车辆的车速、方向盘转角、方向盘转矩，并获取摄像头输出的车道线识别质量参数Q |
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| 搜索关键词： | 智能 驾驶 系统 eps 转角 自学习 方法 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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