[发明专利]一种车位边界检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202310496153.9 | 申请日： | 2023-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN116597414A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 黄莉;冉光伟;刘棨;舒选才;周健珊;邓晨;张莹;刘俊峰 | 申请（专利权）人： | 星河智联汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 陈志明 |
| 地址： | 510220 广东省广州市海珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明通过获取车辆的泊车位置图像，并通过自适应阈值算法对图像进行二值化处理，根据预设的边缘强度阈值，通过Sobel算子对所述预处理后的泊车位置图像进行车位边缘信息提取，获取第一车位轮廓，再通过计算所述车位轮廓的几何特征进行拟合降噪等轮廓优化处理，并进行相应车位形状的模板匹配，再通过计算车位轮廓的最小矩形包围框的几何特征，确认车位的长宽比并判断该车位是否水平放置，并据此进行车位有效性判断。本发明可以有效提高车位检测和车位定位的精度，适用于不同类型和不同形状的车位，包括垂直式和水平式停车场。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车位 边界 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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