[发明专利]一种采用无人机测绘的通信线路工程勘察设计方法与系统

摘要

本发明公开了一种采用无人机测绘的通信线路工程勘察设计方法及系统，其中方法包括：S1、获取无人机对勘察区域采集的无人机图像数据；S2、对无人机图像数据进行预设控制点刺点和空三加密处理，生成数字高程模型DEM和数字正射影像图DOM，作为所勘察区域的地表模型数据，重构三维地形；S3、基于优化的U‑Net模型提取三维地形中的关键点；S4、基于蚁群路由选取算法选取三维地形中构成路径关键点的集合，再在关键点间对多路径进行排列组合，生成多条初选目标路线；S5、通过基于层次分析的综合评估法对初选目标路线进行综合评估，得到最优目标路线。本发明具有效率高、自动化程度高以及成本低等优点。