[发明专利]一种基于模块化红外靶标的位姿测量系统在审
| 申请号： | 202310481292.4 | 申请日： | 2023-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN116592899A | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 刘阳;谢光虎;姬一明;谢宗武;曹宝石;杨国财;李雪皑 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C11/00;G01C15/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 郭莹莹 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于模块化红外靶标的位姿测量系统，属于位姿测量系统技术领域，用于解决目前基于合作靶标的空间目标位姿测量方法无法适应空间极端光照条件以及工作视角受限的问题，能够在太空环境中对多个目标进行高精度、高鲁棒性的位姿测量。包括：模块化红外靶标，依附于多种需要进行位姿测量的目标上；模块化信息处理单元，用于收集模块化红外靶标的靶标位姿信息，并进行位姿计算；交互式软件平台，用于实现对模块化红外靶标和模块化信息处理单元的统一管理和控制，对测量结果的显示和修正。本发明有效地解决传统单目合作目标位姿测量过程中特征点缺失、特征点噪声干扰、特征点遮挡等问题，提高了位姿求解的精度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模块化 红外 靶标 测量 系统 | ||
【主权项】：
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