[发明专利]一种光电导航设备退出抬起状态的方法及系统在审
| 申请号： | 202310457309.2 | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116486157A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 肖勇;向海燕 | 申请（专利权）人： | 无锡英斯特微电子有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V10/40;G06V10/60;G06V10/771;G06F3/03 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 万慧华 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种光电导航设备退出抬起状态的方法及系统，涉及光电导航设备领域；光电导航设备退出抬起状态的方法包括：获取当前帧图像；提取当前帧图像的特征值；计算当前帧图像的特征值与特征最值的差的绝对值；判断绝对值是否大于预设阈值，得到第一判断结果；若第一判断结果为是，则确定光电导航设备置于平面，进行图像匹配并输出运动向量；若第一判断结果为否，则确定光电导航设备处于抬起状态，返回步骤“获取当前帧图像”。本发明通过特征最值与当前帧图像的特征值作比较判断光电导航设备的状态，提高了设备的性能和灵敏度，且设备的延迟和停滞现象极大改善。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 导航 设备 退出 抬起 状态 方法 系统 | ||
【主权项】：
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