[发明专利]一种光电导航设备退出抬起状态的方法及系统

说明书

本发明公开一种光电导航设备退出抬起状态的方法及系统，涉及光电导航设备领域；光电导航设备退出抬起状态的方法包括：获取当前帧图像；提取当前帧图像的特征值；计算当前帧图像的特征值与特征最值的差的绝对值；判断绝对值是否大于预设阈值，得到第一判断结果；若第一判断结果为是，则确定光电导航设备置于平面，进行图像匹配并输出运动向量；若第一判断结果为否，则确定光电导航设备处于抬起状态，返回步骤“获取当前帧图像”。本发明通过特征最值与当前帧图像的特征值作比较判断光电导航设备的状态，提高了设备的性能和灵敏度，且设备的延迟和停滞现象极大改善。

技术领域

本发明涉及光电导航设备领域，特别是涉及一种光电导航设备退出抬起状态的方法及系统。

背景技术

光电导航设备(如光电鼠标)从目标平面(如鼠标垫、桌面)上抬起时，图像传感器所采集的图像对比度差，图像之间不适合进行匹配，所以当检测到抬起时会限制输出运动向量，即鼠标的光标应静止。当设备放下时，采集的图像会变得清晰，用户在放下后可能会立即移动设备，此时应当立即检测到设备被放置于平面并迅速进行图像匹配，输出运动向量。一些高性能鼠标，如高端游戏鼠标，对延迟要求极高(很短的延迟)，设备快速反应结合显示输入可以提高用户体验。

由于设备检测到抬起后采集的图像整体偏暗，当接近目标平面时，光从目标平面反射到设备Sensor的光能量会显著增多，采集的图像比较亮。所以现有技术中是通过对抬起后采集的相邻两帧图像的平均值的变化量来判断设备是否由抬起放置于平面。

但以光电鼠标为例，当鼠标抬起后采集的图像对比度差，整体平均值较低。当放置于黑色鼠标垫等采集的图像像素值较低的平面上时，得出的平均值也比较低，相邻两帧间的平均值变化量较小。所以当用户已经将鼠标由抬起到放下在平面上开始移动时，设备还是处于抬起状态不进行图像匹配，限制输出运动向量，停滞现象明显，用户体验差。

发明内容

本发明的目的是提供一种光电导航设备退出抬起状态的方法及系统，可提高设备的性能和灵敏度，且设备的延迟和停滞现象极大改善。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种光电导航设备退出抬起状态的方法，所述光电导航设备退出抬起状态的方法包括：

获取当前帧图像；

提取当前帧图像的特征值；

计算当前帧图像的特征值与特征最值的差的绝对值；

判断所述绝对值是否大于预设阈值，得到第一判断结果；

若第一判断结果为是，则确定光电导航设备置于平面，进行图像匹配并输出运动向量；

若第一判断结果为否，则确定光电导航设备处于抬起状态，返回步骤“获取当前帧图像”。

可选地，所述获取当前帧图像数据，之前还包括：

在光电导航设备处于抬起状态时，连续采集多帧图像，获得图像数据集；

对所述图像数据集中的每帧图像进行特征提取，获得所述图像数据集的特征值集；

在所述特征值集中选取最大或最小的特征值作为所述特征最值。

可选地，所述计算当前帧图像的特征值与特征最值的差的绝对值，之前还包括：

若所述特征最值为所述特征值集中的最大的特征值；

判断当前帧图像的特征值是否大于所述特征最值，得到第二判断结果；

若所述第二判断结果为是，则将特征最值变更为当前帧图像的特征值设为特征最值，返回步骤“获取当前帧图像”；