[发明专利]一种安装在潜艇上的体感操纵式仿生机械臂在审
| 申请号： | 202310445660.X | 申请日： | 2023-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN116160435A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 姜支弟;包晗 | 申请（专利权）人： | 海南坤联科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J13/08;B25J15/06;B25J15/10;B25J19/02;B25J19/04;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 文小花 |
| 地址： | 572024 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种安装在潜艇上的体感操纵式仿生机械臂，包括潜艇主体、控制器、主控台、体感操纵装置、机械手臂和电动夹爪，体感操纵装置能够穿戴在人体手臂上并能够将人体手臂运动的信息发送至控制器处，控制器将人体手臂的运动信息发送至主控台处，主控台根据控制器发送的信息控制机械手臂和电动夹爪工作以驱使机械手臂摆动并配合电动夹爪的抓取动作进行水下作业，实现体感操纵，操作难度低，方便进行捕鱼、抓贝壳、拾取海底垃圾等操纵，操作难度较低，利于提高客户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安装 潜艇 操纵 仿生 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南坤联科技有限公司，未经海南坤联科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310445660.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能垃圾无害化处理设备
- 下一篇：基于加工设备的自聚类工时定额建模方法
