[发明专利]一种无人驾驶增加安全性的方法及系统在审
| 申请号： | 202310403972.4 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116373906A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 韩淑娅;韩淑燕 | 申请（专利权）人： | 韩淑娅 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;G08G1/16;B60W50/14;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 王凤艳 |
| 地址： | 467521 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种无人驾驶增加安全性的方法及系统，涉及无人驾驶技术领域。该方法包括：为无人驾驶车辆配置信号接收器，为待躲避物体配置信号发送器和定位模块。建立待躲避物体与无人驾驶车辆之间的联系。根据车辆实时位置数据，信号接收器将接收驾驶路线的各个路段的预设范围内的待躲避物体的第二位置信息，并实时采集当前摄像头摄像范围内的摄像数据。从而根据采集的障碍物数据和接收到的第二位置信息，生成预警信息和调整数据，并按照调整数据调整目标无人驾驶车辆的车辆行驶方位，实现了给目标无人驾驶车辆预警的同时，有效避免了目标无人驾驶车辆冲撞到待躲避物体，让无人驾驶车辆行驶更加安全，提高了自动驾驶技术的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 增加 安全性 方法 系统 | ||
【主权项】：
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