[发明专利]一种无人驾驶增加安全性的方法及系统

权利要求书

1.一种无人驾驶增加安全性的方法，其特征在于，包括如下步骤：

为任一无人驾驶车辆配置信号接收器，为待躲避物体配置与所述信号接收器相匹配的信号发送器，其中，任一所述信号发送器连接有定位模块；

通过所述定位模块实时获取对应待躲避物体的第一位置信息；

获取并根据目标无人驾驶车辆的行驶信息，确定无人驾驶方案和驾驶路线，并根据所述无人驾驶方案生成控制指令，将所述控制指令传输至所述目标无人驾驶车辆，以控制所述目标无人驾驶车辆按照所述无人驾驶方案进行行驶；

实时获取目标无人驾驶车辆的驾驶状态信息，所述驾驶状态信息至少包括车辆行驶方位数据和车辆实时位置数据；

将所述驾驶路线的各个路段作为定位中心，根据所述车辆实时位置数据，实时获取在所述定位中心的预设范围内的所有待躲避物体的第二位置信息，同时实时采集目标无人驾驶车辆在摄像头摄像范围内的摄像数据，其中，所述摄像数据包括障碍物数据；

根据所述障碍物数据和所有第二位置信息，生成预警信息，同时生成调整数据，并根据所述调整数据生成调整指令；

基于所述车辆行驶方位数据，通过所述调整指令控制所述目标无人驾驶车辆调整车辆行驶方位。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶增加安全性的方法，其特征在于，还包括：

响应用户操作，预先设置不同种类物体的躲避优先等级；

通过所述定位模块实时获取对应待躲避物体的第一位置信息的同时，根据各个待躲避物体的躲避优先等级，对对应第一位置信息进行标识。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶增加安全性的方法，其特征在于，根据所述障碍物数据和所有第二位置信息，生成预警信息，同时生成调整数据的步骤包括：

根据所有第二位置信息，确定各个第二位置信息对应的待躲避物体的躲避优先等级；

根据所述障碍物数据和各个待躲避物体的躲避优先等级，生成避让模拟路线；

将所述避让模拟路线与所述驾驶路线进行对比，得到路线差异结果，并根据所述路线差异结果，生成调整数据。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶增加安全性的方法，其特征在于，所述行驶信息包括始发地信息、终点信息和道路状态信息；

所述根据目标无人驾驶车辆的行驶信息，确定驾驶路线的步骤包括：

根据所述始发地信息和所述终点信息，从三维电子地图数据库中获得对应的三维地图；

根据所述道路状态信息，确定可行驶道路，并在所述三维地图中标记出所述可行驶道路；

根据该三维地图中标记的可行驶道路，得到驾驶路线。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶增加安全性的方法，其特征在于，还包括：

建立无人驾驶车辆控制系统与所述信号发送器的连接；

通过所述无人驾驶车辆控制系统接收所述信号发送器发送的第一位置信息。