[发明专利]一种基于宏微复合结构的脑机电极植入手术机器人在审
| 申请号： | 202310400652.3 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116407293A | 公开（公告）日： | 2023-07-11 |
| 发明（设计）人： | 李新伟;杨广中;轩连;罗雅婷;刘仁强;高峰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J11/00;A61B34/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 廖程 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于宏微复合结构的脑机电极植入手术机器人，包括由上至下依次设置的微操作平台、头部定位平台、宏定位平台和主动隔振平台，其中，微操作平台具有6自由度、用于实现微动进给电极植入操作；头部定位平台用于对头部表面工作空间进行定位；宏定位平台具有7自由度、用于对目标植入区域进行初始定位，即进行颅窗定位；主动隔振平台用于隔离地面振动干扰。与现有技术相比，本发明能够在满足多自由度的同时实现微米级定位精度并能在大范围空间运动，能够满足一定速度和工作空间要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 复合 结构 机电 植入 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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