[发明专利]一种基于机械臂协同的间隙面差测量方法及测量装置在审
| 申请号： | 202310399244.0 | 申请日： | 2023-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN116576787A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;李然;李大伟;吴翔 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/14 | 分类号： | G01B11/14;G06V20/62;G06V10/22 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 张雁 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车装配间隙面差测量技术领域，解决了现有技术测量面差精度不够高并且自动化测量程度较低的技术问题，尤其涉及一种基于机械臂协同的间隙面差测量方法，该测量方法包括以下步骤：S1、通过扫码相机识别车身上的VIN码，并根据VIN码确定汽车型号以及当前车身的车身特征；S2、机械臂根据汽车型号和车身特征读取并选定预设的测量路径；S3、通过光电传感器的信号组合进行判定车身是否达到预设位置。本发明达到了提高汽车装配生产线面差检测效率和面差测量精度以及检出率的目的，具有高精度、自动化、信息化、高效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械 协同 间隙 测量方法 测量 装置 | ||
【主权项】：
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