[发明专利]一种基于停止线的车辆目标融合方法及装置在审
| 申请号: | 202310395515.5 | 申请日: | 2023-04-13 |
| 公开(公告)号: | CN116612359A | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
| 发明(设计)人: | 闫军;张宇 | 申请(专利权)人: | 智慧互通科技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06V10/80 | 分类号: | G06V10/80;G06V20/54;G06V10/44;G06V10/26;G06V10/62;G08G1/065;H04N23/90;H04N23/695 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 075000 河北省张*** | 国省代码: | 河北;13 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种基于停止线的车辆目标融合方法及装置,该方法包括:基于停止线对多目相机以及电警相机的视野内的车道进行划分,得到车道划分结果;通过多目相机对目标车辆进行跟踪,得到车道内目标车辆多目相机数据包;基于多目相机数据包进行车辆检测,得到车辆检测结果;基于车辆检测结果继续进行车辆跟踪,输出目标车辆电警相机数据包;基于时间戳匹配多目相机数据包以及电警相机数据包中同一目标车辆在同一车道的数据,实现车辆目标融合,通过多目相机与电警相机进行数据融合,可以保留车辆在道路上的完整轨迹,更精准的统计路段的车流量,车流速度。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 停止 车辆 目标 融合 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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