[发明专利]基于鱼眼相机的车位信息生成方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202310394238.6 | 申请日： | 2023-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN116543367A | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 张洋 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/40;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 孙姣 |
| 地址： | 100099 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了基于鱼眼相机的车位信息生成方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车位鱼眼图像；将目标车位鱼眼图像输入至预先训练的车位检测模型包括的骨干网络层，得到多尺度特征图集合；将多尺度特征图集合输入至特征融合层，得到多尺度融合特征图集合；将多尺度融合特征图集合输入至检测头层，得到车位检测信息集合；根据车位检测信息集合，生成车位拓扑结构信息集合；根据车位拓扑结构信息集合，生成车位信息集合。该实施方式提高了提取的车位信息的完整度，从而提高了生成的车位信息的准确率，进而减少了引发的停车事故的数量和提高了车辆停车时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 相机 车位 信息 生成 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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