[发明专利]水轮两栖勘探机器人在审
| 申请号： | 202310349147.0 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116424040A | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王军;金信;郭海琪;魏世泽;刘津圻;吴昊 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 张瑞雪 |
| 地址： | 430068 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种水轮两栖勘探机器人，涉及勘探机器人领域，以解决球形机器人在水中无法实现平稳运行导致勘探效率较低的问题，其包括对称设置于安装轴上的两组重摆机构，还包括套设于安装轴和重摆机构外部的防水罩，所述安装轴连接于防水罩的内壁上，所述防水罩的外部设置有外壳，所述外壳的两侧均开设有开口，所述开口处设置有驱动机构；所述驱动机构包括水轮和用于驱动水轮转动的驱动组件，所述水轮与所述安装轴同轴线设置；所述外壳的底部和侧壁上均设置有无轴泵。本申请具有控制球形机器人在水中实现前进和上下运动，保证球形机器人在水中平稳运行，提高前进效率，从而提高勘探效率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 水轮 两栖 勘探 机器人 | ||
【主权项】：
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