[发明专利]水轮两栖勘探机器人

权利要求书

1.一种水轮两栖勘探机器人，包括对称设置于安装轴（3）上的两组重摆机构（4），其特征在于：还包括套设于安装轴（3）和重摆机构（4）外部的防水罩（2），所述安装轴（3）连接于防水罩（2）的内壁上，所述防水罩（2）的外部设置有外壳（1），所述外壳（1）的两侧均开设有开口（11），所述开口（11）处设置有驱动机构（5）；

所述驱动机构（5）包括水轮（51）和用于驱动水轮（51）转动的驱动组件（52），所述水轮（51）与所述安装轴（3）同轴线设置；

所述外壳（1）的底部和侧壁上均设置有无轴泵（12）。

2.根据权利要求1所述的水轮两栖勘探机器人，其特征在于：所述驱动组件（52）包括驱动电机（521）和连接架（522），所述驱动电机（521）设置于所述防水罩（2）的内部，所述驱动电机（521）的输出轴伸至所述开口（11）处，所述连接架（522）设置于驱动电机（521）的输出轴上，所述水轮（51）连接于连接架（522）上。

3.根据权利要求1所述的水轮两栖勘探机器人，其特征在于：还包括封堵机构（6），所述封堵机构（6）包括封堵盖（61）和用于驱动封堵盖（61）运动的调节组件（62），所述调节组件（62）驱动封堵盖（61）运动以对所述开口（11）打开和关闭。

4.根据权利要求3所述的水轮两栖勘探机器人，其特征在于：所述调节组件（62）包括定位架（621）、滑轨（622）、旋转电机（623）和齿盘（624），所述定位架（621）和旋转电机（623）均设置于所述外壳（1）的内壁上，所述滑轨（622）滑动设置于定位架（621）上，所述封堵盖（61）设置于滑轨（622）上，所述齿盘（624）同轴设置于旋转电机（623）的输出轴上，所述滑轨（622）上设置有与齿盘（624）啮合的齿槽（6221）。

5.根据权利要求4所述的水轮两栖勘探机器人，其特征在于：所述重摆机构（4）包括固定板（41）、重摆块（42）、内齿轮（43）、控制电机（44）和外齿轮（45），所述固定板（41）设置于安装轴（3）上，所述重摆块（42）固定连接于固定板（41）远离安装轴（3）的一端，所述控制电机（44）固定安装于固定板（41）上，所述外齿轮（45）同轴设置于控制电机（44）的输出轴上，所述内齿轮（43）固定连接于防水罩（2）的内壁上且与安装轴（3）位于同一轴线上，所述外齿轮（45）与内齿轮（43）啮合。

6.根据权利要求5所述的水轮两栖勘探机器人，其特征在于：所述驱动组件（52）包括转动杆（53）和驱动连接组件（54），所述转动杆（53）转动连接于所述防水罩（2）上且与安装轴（3）位于同一轴线上,所述水轮（51）同轴设置于转动杆（53）上，所述控制电机（44）通过驱动连接组件（54）驱动转动杆（53）转动。

7.根据权利要求6所述的水轮两栖勘探机器人，其特征在于：所述驱动连接组件（54）包括旋转轴（541）和两组圆齿轮（542），所述旋转轴（541）穿设防水罩（2）且与所述安装轴（3）平行设置，两组所述圆齿轮（542）分别同轴设置于旋转轴（541）的两端，所述转动杆（53）上开设有与圆齿轮（542）啮合的环形槽（531），所述滑轨（622）上设置有推杆（543），所述推杆（543）另一端与所述旋转轴（541）抵接，所述旋转轴（541）向防水罩（2）内部运动后使圆齿轮（542）与外齿轮（45）啮合，同时外齿轮（45）与内齿轮（43）脱离。

8.根据权利要求7所述的水轮两栖勘探机器人，其特征在于：所述外齿轮（45）沿所述安装轴（3）的轴线方向滑动设置于所述控制电机（44）的输出轴上，所述控制电机（44）上设置有第一弹簧（544），所述第一弹簧（544）驱动外齿轮（45）与内齿轮（43）啮合，所述旋转轴（541）上设置有第二弹簧（545），所述第二弹簧（545）驱动旋转轴（541）复位。