[发明专利]一种钻孔灌注桩施工机器人及方法在审
| 申请号： | 202310346952.8 | 申请日： | 2023-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN116356826A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 王帅;王爱勋;傅旭东;李文祥;游明;吴克洋;王明昭;王理;文博 | 申请（专利权）人： | 武汉建工集团股份有限公司;武汉大学 |
| 主分类号： | E02D15/02 | 分类号： | E02D15/02;E02D15/04;E02D15/08;E02D5/38;E02D33/00;E02F3/815;E02F9/02;E21B7/02;E21B47/00;E21B47/08;E21B47/022;E21B47/04 |
| 代理公司： | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人： | 陈晓宁 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市沌口经济开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钻孔灌注桩施工机器人及方法，包括基座部分以及安装在所述基座部分上端的机械部分；所述基座部分包括基座、安装在所述基座上的椭圆轨道单元以及安装在所述椭圆轨道单元上的机械底座单元；所述椭圆轨道单元包括四组椭圆轨道组，每组分别包括内外对应的内部椭圆轨道与外部椭圆轨道；所述机械部分包括安装于所述基座下部右侧的单个椭圆轨道组上具有的机械安装座上的汽车吊机械臂以及依次安装于所述基座上部从右至左三个椭圆轨道组上具有的机械安装座上的振动起吊机械臂、旋挖机机械臂、挖机机械臂。本发明通过将各个施工流程实施机械组合在一个装置上，实现钻孔灌注桩全流程一体化，大幅节省施工时间，提高效率及空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 灌注 施工 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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