[发明专利]一种钻孔灌注桩施工机器人及方法

权利要求书

1.一种钻孔灌注桩施工机器人，其特征在于，包括作为主体的基座部分(1000)以及安装在所述基座部分(1000)上端的机械部分(2000)；所述基座部分(1000)包括基座(1001)、安装在所述基座(1001)上的椭圆轨道单元(1100)以及安装在所述椭圆轨道单元(1100)上的机械底座单元(1200)；

所述椭圆轨道单元(1100)包括四组椭圆轨道组，每组分别包括内外对应的内部椭圆轨道(1102)与外部椭圆轨道(1101)，四组椭圆轨道组中的三组对称分布于基座(1001)上半部分，另外一组竖向安装于基座(1001)下半部分右侧；

所述机械底座单元(1200)包括分别安装在所述外部椭圆轨道(1101)与内部椭圆轨道(1102)上的一个第一电动小车(1201)，两个所述第一电动小车(1201)上安装有第一液压转盘(1202)，所述第一液压转盘(1202)上安装有机械安装座(1203)；

所述机械部分(2000)包括安装于所述基座(1001)下部右侧的单个椭圆轨道组上具有的机械安装座(1203)上的汽车吊机械臂(2100)以及依次安装于所述基座(1001)上部从右至左三个椭圆轨道组上具有的机械安装座(1203)上的振动起吊机械臂(2200)、旋挖机机械臂(2300)、挖机机械臂(2400)，所述振动起吊机械臂(2200)的吊臂下端安装有振动锤(2201)。

2.根据权利要求1所述的钻孔灌注桩施工机器人，其特征在于，所述基座部分(1000)还包括检测下放单元(1300)，所述检测下放单元(1300)由位于所述基座(1001)中部的中部圆形开口(1303a)构成主体，所述中部圆形开口(1303a)将基座(1001)上下打通，形成一个圆形通道，所述圆形通道中部朝向基座(1001)内开设有内侧矩形开槽(1303b)，所述内侧矩形开槽(1303b)内部设有两条横向轨道，所述轨道上安装有第二电动小车(1304)；两个所述第二电动小车(1304)通过辅助下放座(1305)连接形成一条可在中部圆形开口(1303a)内横向移动的横杆；

位于所述中部圆形开口(1303a)上端两侧在基座(1001)表面上安装有两个电动绞盘(1301)，其中一个所述电动绞盘(1301)与超声成孔成槽检测仪(1302a)连接，另一个与操控沉渣厚度检测仪(1302b)连接。

3.根据权利要求1所述的钻孔灌注桩施工机器人，其特征在于，所述基座部分(1000)还包括液压支腿单元(1400)，所述液压支腿单元(1400)由安装于所述基座(1001)四角的八组支腿组成，每组所述支腿分别由横向液压支腿(1401)与竖向液压支腿(1402)组成，所述横向液压支腿(1401)安装于基座(1001)上，所述竖向液压支腿(1402)安装于横向液压支腿(1401)末端。

4.根据权利要求1所述的钻孔灌注桩施工机器人，其特征在于，所述基座部分(1000)还包括底部铲土单元(1500)，所述底部铲土单元(1500)包括安装于所述基座(1001)底部前后两侧的两组铲土机构，每一组所述铲土机构均包括安装于基座(1001)底部的提升油缸(1501)以及安装于提升油缸(1501)上的推土铲(1502)。

5.根据权利要求1所述的钻孔灌注桩施工机器人，其特征在于，所述基座部分(1000)上端还安装有混凝土灌注部分(3000)，所述混凝土灌注部分(3000)位于所述基座(1001)下部左侧，所述述混凝土灌注部分(3000)包括两条第一H型钢轨道(3101)，两条所述第一H型钢轨道(3101)尾部覆盖在中部圆形开口(1303a)两侧，每一条所述第一H型钢轨道(3101)上均安装有两个第三电动小车(3102)，所述第三电动小车(3102)上端安装有第一电动推杆(3103)，四个所述第一电动推杆(3103)上端安装有漏斗状的混凝土倒料斗(3104)。