[发明专利]一种阵列顶升式水下航行器坐墩系统及方法在审
申请号: | 202310329557.9 | 申请日: | 2023-03-30 |
公开(公告)号: | CN116552747A | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 张杰;徐田丰;丁律辉;王超伟;肖伟 | 申请(专利权)人: | 中国舰船研究设计中心 |
主分类号: | B63C1/12 | 分类号: | B63C1/12 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 胡建平;汪玮华 |
地址: | 430064 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出一种阵列顶升式水下航行器坐墩系统及方法,包括自行走水下航行器坐墩装置和定位装置,自行走水下航行器坐墩装置包括多个阵列顶升式坐墩,定位装置包括坞坑纵向定位标志、坞坑横向定位标志、水下航行器定位标志和摄像头,坞坑纵向定位标志及坞坑横向定位标志分别沿坞坑壁的纵向和横向间隔安设,水下航行器定位标志和摄像头安设于阵列顶升式坐墩上,本发明仅需设计一型装置,通过组合实现对不同水下航行器的坐墩支撑,大大简化了设计及维护成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 阵列 顶升式 水下 航行 器坐墩 系统 方法 | ||
【主权项】:
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