[发明专利]一种集装箱装卸锁工作站及其控制方法在审
| 申请号： | 202310327663.3 | 申请日： | 2023-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN116142815A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 陈静慧 | 申请（专利权）人： | 宁波嘉昌机电制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G63/00 | 分类号： | B65G63/00;B65G69/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 深圳市育科知识产权代理有限公司 44509 | 代理人： | 陈庆庆 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱装卸锁工作站及其控制方法，包括第一装卸锁机构、第二装卸锁机构以及转运输送线，装卸锁机构包括支架、装卸锁机器人、链式储存线和转运机构，支架左右两侧各设置有两个装卸锁机器人，支架顶部设有四组链式储存线和四个转运机构，四组链式储存线的两端分别对应四个转运机构和四组链式储存线，转运输送线两端别对应第一装卸锁机构上四个转运机构以及第二装卸锁机构上四个转运机构。本发明中可储存各种类型锁，在卸锁或装锁过程中，装卸锁机器人按需会抓取锁头执行卸锁或装锁作业，无需人工参与，不仅速度快还更安全；且本发明中可实现一边卸锁，另一边装锁，实现了高速高效智能装卸锁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 装卸 工作站 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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