[发明专利]一种船舶格子间焊接机器人的夹持机构在审
| 申请号： | 202310327121.6 | 申请日： | 2023-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN116140887A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 李恒;胡秋实;李磊;张舜禹;郭晨晓;康青仪;甄佳泽 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 曹坤 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种船舶格子间焊接机器人的夹持机构。属于机械夹持技术领域，包括夹持装置、焊枪、机械臂、旋转装置、格子板及移动装置等设备；所述机器人本体由机械臂和焊枪组成，是完成焊接工作的主体，所述夹紧装置由四条夹臂以及驱动机构组成，所述旋转装置与四条夹臂连接，其结构包括旋转平台、驱动装置，本发明中，机器人运动过程中，通过两对夹臂的相互配合实现横向移动。本发明适用于船舶复杂舱室，尤其是带有格子结构的格子间舱室的焊接工作，提高爬壁焊接机器人对环境的适应性和功能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 格子 焊接 机器人 夹持 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏科技大学，未经江苏科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310327121.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆电路体
- 下一篇：一种直驱型数控加工机器人
